Betaflight Configurator (Debug Build)

Betaflight Configurator是一款专为无人机爱好者设计的安卓手机调参软件，能够轻松调整飞行器各项参数，实现更智能的飞行操控体验。该软件支持多种外设连接，包括LED显示屏等设备，为飞手提供全方位的调试支持。

软件特色

作为Betaflight飞行控制系统的跨平台配置工具，Betaflight Configurator可在Google Chrome浏览器中以应用程序形式运行。它能够配置所有支持Betaflight目标的飞行控制软件。考虑到Chrome应用在非Chrome OS平台上的限制，软件还提供了独立版本供用户下载使用。无论是四轴、六轴、八轴飞行器还是固定翼飞机，都能获得完美支持。

主要功能

支持WS2811可编程RGB灯带，每个LED可独立设置颜色，用于方向指示、低电量警告等多种状态显示

内置OSD功能，无需额外安装第三方OSD软件

OLED显示屏实时显示电池电压、电流、飞行模式等关键参数

全面支持DShot、Multishot和Oneshot等多种电机控制协议

黑匣子飞行数据记录功能，可存储至机载闪存或外接MicroSD卡

兼容STM32 F7/F4/F3处理器的各类PWM、PPM和串行接收机

支持FrSky、HoTT等主流遥测协议

通过ADC读取PWM RSSI信号，兼容多款主流接收机

飞行中实时调整PID参数和速率设置

多组飞行配置文件快速切换

灵活的串口配置，支持软件串口实现多种设备连接

支持Unify Pro和IRC Tramp等主流图传设备

使用说明

最新版本引入了云端构建系统，简化了固件定制流程。随着Betaflight功能日益丰富，部分硬件可能面临存储空间不足的问题。云构建系统让用户只需简单选择所需功能，即可自动生成优化后的固件。系统会根据用户选择自动应用默认配置，如遇问题可通过指定渠道反馈。

如需使用自定义配置，仍可通过本地加载配置文件的方式实现。用户可先在本地加载配置，再选择在线构建或本地刷写固件。

常见问题

Betaflight是什么？

硬件兼容性

Betaflight支持绝大多数配备STM32F3及以上处理器的飞控，配置工具兼容Windows、Mac OS和Linux系统。软件兼容FrSky、Graupner等主流遥控器品牌，支持PWM至DShot等多种电调协议。通过飞控可直接控制图传和相机参数。

社区支持

Betaflight拥有活跃的用户社区，提供丰富的学习资源和问题解决方案。

开源特性

作为Baseflight和Cleanflight的继承者，Betaflight始终坚持开源理念，欢迎开发者贡献创意。

OSD功能

内置OSD系统可直接在FPV画面显示关键飞行数据，支持拖拽式界面配置。大部分参数可通过摇杆命令直接调整，无需摘下面罩。

安全特性

针对无人机潜在危险，Betaflight内置多重安全保护机制，包括未调平禁止解锁、错误安装自动关机等功能，最大限度降低事故风险。

飞行性能

Betaflight在保持精简体积的同时，持续优化飞行控制算法，确保最佳飞行体验。黑匣子数据记录功能为飞行分析和参数调校提供可靠依据。